碼垛機顧名思義就是用來碼垛的機器，高位碼垛機就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預(yù)先設(shè)定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產(chǎn)品入庫。

高位碼垛機占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實際生產(chǎn)需求，進行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。碼垛機將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。

 碼垛機主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車制造業(yè)　　在中國，50%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世 界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。全自動碼垛機的組成全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。高位碼垛機性能特點采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機械手做到簡單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟可靠。

碼垛機是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。 一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

對于碼垛機碼垛紙箱在生產(chǎn)線上的工作總結(jié)如下：

自動進箱，這個工作流程不要覺得這是個小問題，當(dāng)紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動進箱在整個工作中它是其中一步，也只有很好的完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊，進行自動的傳遞，這樣就可以大大提升進箱的速度。

全自動碼垛機器人裝置環(huán)境

1.請確全自動碼垛機器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運轉(zhuǎn)時，因為潤滑脂/油的粘度較高，會引起差錯或許過載，請先以低速預(yù)熱機器人。)

5.相對濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動碼垛機器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動碼垛機器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機器人運動空間，并裝置安全圍欄。