機(jī)器人的本領(lǐng)不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對(duì)它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項(xiàng)高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機(jī)器人投入生產(chǎn)線后，機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備要靠人來掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對(duì)機(jī)器人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤加以糾正，對(duì)設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機(jī)器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的依賴越大，對(duì)操作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

隨著自動(dòng)化程度的提高，一位工人要照看的生產(chǎn)過程越來越長、越，因此需要多方面技能。機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備很復(fù)雜，要掌握它們不僅需要技能，而且需要技術(shù)，特別是作為機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的核心的計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。比如在上世紀(jì)八jiu九十年代，日本許多企業(yè)曾推行“機(jī)電一體化”教育，既教會(huì)機(jī)械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù)，又教會(huì)電子專業(yè)的工人懂得機(jī)械技術(shù)。

世界上第yi一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔，基座上有一個(gè)機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。

平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)，用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，該類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。現(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機(jī)占用空間較大，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行件時(shí)，驅(qū)動(dòng)效率不高，使得其搬運(yùn)重量較輕，大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。移動(dòng)機(jī)器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動(dòng)方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、金融、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。