工業(yè)機器人剎車系統(tǒng)的重要性

1、提高機器人維修材料的質(zhì)量，提高機器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導致性能退化；

3、積極利用新能源優(yōu)勢材料，降低產(chǎn)品密度，減少機器人與工作臺之間的摩擦；

4、完善破碎、攪拌、熱壓、熱處理等關鍵工序操作和質(zhì)量檢驗控制方法，提高工藝設備水平，確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定；

5、減小摩擦板引起的摩擦噪聲；

6、提高機器人運行過程中機械制動器的制動能力、強度和抗壓強度。

KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用。目前主要是：

用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。

PLC與PLC可組成控制網(wǎng)?？赏ㄓ?，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多，以至于不受限制。

機器人化機械研究開發(fā)

①并聯(lián)機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構實現(xiàn)技術；VMT與RMC關鍵傳動實現(xiàn)技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術；VMT與RMC監(jiān)控檢測技術開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應用軟件開發(fā)；智能化機構、材料機電一體化技術；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發(fā)。