工業(yè)機器人有哪些性能特點

工業(yè)機器人有哪些性能特點 1.機器人可以24小時進行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。 2.采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用機械手則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。 3.機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。

焊接機器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

?焊接機器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時間會長達幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機器人過多地運行尋位程序，就應(yīng)根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動，還會使示教的焊縫軌跡和實際的焊縫軌跡不一致，通過尋位僅僅能找到起焊點的正確位置，但在起焊后，機器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當(dāng)前，焊接機器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時焊必須作橫向擺動或電?。ê附z）作旋轉(zhuǎn)運動。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動焊，僅僅是為了要進行電弧跟蹤而作擺動，焊接速度會由于擺動而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時大時小，除非采用復(fù)雜的視覺傳感器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人能自動去毛刺嗎

工業(yè)機器人能自動去毛刺嗎 ?自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，自動去毛刺機技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機產(chǎn)品。自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。 　自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進行探測，對攝像機內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計算方法進行了詳細的論述，并根據(jù)標(biāo)定進行物像變換，將目標(biāo)點在攝像機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。自動去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒毅、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪。