電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用

　　點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過(guò)程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。

　　此外，焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來(lái)了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠家對(duì)各種功能的開(kāi)發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說(shuō)，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。

焊接機(jī)器人有哪些區(qū)別,該如何區(qū)分呢?

焊接機(jī)器人中點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？

現(xiàn)在人們不想再去惡劣的焊接車間了。只要設(shè)置了焊接機(jī)器人的參數(shù)，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)。焊接機(jī)器人是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的復(fù)雜的焊接操作設(shè)備。使用焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要操作者對(duì)它進(jìn)行一次示教，隨后機(jī)器人即可地再現(xiàn)示教的每一步操作。如讓機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)需改變?nèi)魏斡布灰獙?duì)它再做一次示教即可。

機(jī)器人工作范圍及姿態(tài),充分考慮車身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式

　　機(jī)器人工作范圍及姿態(tài)，充分考慮車身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式。通過(guò)3D設(shè)計(jì)模型模擬干涉危險(xiǎn)點(diǎn)的焊接，對(duì)焊槍及夾具的形狀、機(jī)器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改，確定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計(jì)修正。

　　確定機(jī)器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點(diǎn)機(jī)器人焊槍可達(dá)。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可靠的方法是通過(guò)機(jī)器人軟件模擬實(shí)際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3D模型，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉，以此調(diào)整各部分的相對(duì)尺寸達(dá)到佳。