消防機(jī)器人冬季維護(hù)，冬季消防車需要添加或更換防凍劑

      在寒冷的冬天，消防機(jī)器人需要更多的保護(hù)。 它不僅應(yīng)該用發(fā)動機(jī)油代替，還須用發(fā)動機(jī)油箱防凍液代替。為了便于進(jìn)入建筑物的內(nèi)部，消防機(jī)器人使用的柔性消防水帶被拉長并連接到消防車。 如果它是一種持久的四季通用型，它可以在兩年左右更換，但檢查濃度和數(shù)量。 如果沒有，更換防凍液，排干水，將舊液體倒空幾秒鐘，然后加入新的防凍液。 同時，不要忘記更換柴油濾清器，以減少雜質(zhì)和水對油路的影響。

在冬季，消防機(jī)器人的檢查須小心，至少以下步驟是必不可少的。 檢查油的油位應(yīng)在正常范圍內(nèi)，不要太多，也不要低于低限度。

      檢查，清潔和更換空氣過濾器的濾芯，以減少發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣阻力，增加混合氣的進(jìn)氣量，減少燃油消耗，增加動力。

      檢查離合器的自由行程。 經(jīng)常的離合器應(yīng)在長期使用后進(jìn)行自由行程調(diào)整，以便在冬季使用離合器更加準(zhǔn)確。

      檢查制動液和離合器液。 制動液須保持在正常范圍內(nèi)，這對于冬季離合器液體的可靠性非常重要。

      緊緊調(diào)整手制動器。 在冬季，路面滑，剎車更有效，需要調(diào)整松緊度。 停車時，須將其拉起以確保不會滑動。

      檢查傳動系統(tǒng)變速箱油。 對于車主的維護(hù)，須有時間檢查變速箱潤滑油，如果顏色是深度潤滑，則須更換。

      檢查行駛系統(tǒng)差速器油。 這是容易被忽視的部分，通常不被記住。 它內(nèi)部還含有更多潤滑劑。

      檢查輪胎壓力。 冬季路面摩擦系數(shù)低，輪胎壓力不宜過高，但不宜過低，外界溫度低，輪胎易碎，輪胎壓力低，軟胎 可以加速衰老。

      輪胎交換位置。 由于汽車具有一定的外傾角，兩側(cè)的道路中間部分較低，輪胎內(nèi)外的磨損也大不相同。 為確保并減少磨損，應(yīng)定期更換輪胎。

      清潔并檢查保險絲盒。 及時清潔，檢查和更換潛在問題的保險絲，保持保險絲盒清潔，并避免在冬季和黑暗日期因保險絲問題而錨定。

      檢查并更換冬季玻璃水。 在低下攝氏度以下的冬季，應(yīng)更換防凍冬季玻璃水，或更簡單，可在玻璃水中加入適當(dāng)比例的酒精，以降低冰點和防凍液。

      檢查橡木膠水刮水器。 冬季溫度低，老化的橡膠雨刷片很硬，不能使用。 為確?？煽?，在此時更換。

      檢查前后燈和燈泡。 事先檢查并更換黑色燈泡，以減少在冬季更換燈泡的可能性。

消防機(jī)器人的需求

 基于先進(jìn)制造技術(shù)與智能控制算法的消防機(jī)器人在滅火、救援、偵察等功能方面將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過消防員的個人作戰(zhàn)能力，同時還能充分保障消防員與火災(zāi)現(xiàn)場的距離，確保了消防員的生命。

目前，已有一些高等院校的專家學(xué)者及眾多研發(fā)企業(yè)的工程技術(shù)人員對消防機(jī)器人進(jìn)行了研究開發(fā)，消防機(jī)器人的產(chǎn)品功能、產(chǎn)品性能及產(chǎn)品穩(wěn)定性都有了很大提高。

 從消防機(jī)器人市場需求出發(fā)，近幾年來的一系列特大火災(zāi)事故是促使消防機(jī)器人向著智能化、實戰(zhàn)化發(fā)展的源動力，例如，上海靜安區(qū)高層教師樓特火災(zāi)、深圳清水河大、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津濱海新區(qū)物流倉庫等特大事故，都具有火災(zāi)撲滅難度高、生命財產(chǎn)損失慘重、社會影響巨大的特點。它主要使用機(jī)械手將受傷人員轉(zhuǎn)移到拖車，并通過電液控制將拖車轉(zhuǎn)移。

 此類事故一旦發(fā)生，火情擴(kuò)散迅速、火場環(huán)境復(fù)雜、火場信息缺失，貿(mào)然進(jìn)入火場進(jìn)行滅火作業(yè)，會對消防員的生命構(gòu)成嚴(yán)重威脅，因此，消防部門已逐步開始配備消防機(jī)器人，以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的火災(zāi)事故。

消防機(jī)器人在消防行業(yè)的貢獻(xiàn)很大，為消防人員進(jìn)行滅火提供了許多的幫助。在巴黎圣母院發(fā)生火災(zāi)的時候，消防機(jī)器人就參與了滅火行動。消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、隔爆，防化學(xué)腐蝕、防電磁干擾，遙控等行走和自衛(wèi)功能。隨著對生命的珍視，對災(zāi)難的不屈，此類的滅火行動，消防機(jī)器人的參與度越來越高。采用先進(jìn)的無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)。可選配有毒有害氣體探測設(shè)備。

當(dāng)然，消防機(jī)器人強(qiáng)大功能的背后離不開人的指揮。消防員進(jìn)行無線遠(yuǎn)程遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息，對火情進(jìn)行準(zhǔn)確分析，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況作出決策。消防機(jī)器人在空中受到外界干擾后引起的姿態(tài)偏移分為三類，X軸和Y軸的偏移以及繞Z軸的偏轉(zhuǎn)。目前，消防機(jī)器人和消防員鼎力配合，能達(dá)到較好的效果。期待在未來的火災(zāi)等事故中，消防機(jī)器人能發(fā)揮更大的作用，協(xié)助降低民眾生命財產(chǎn)損失。