焊接速度焊接速度對(duì)熔深影響較大，提高速度會(huì)使熔深變淺，但速度過(guò)低又會(huì)導(dǎo)致材料過(guò)度熔化、工件焊穿。激光切割特點(diǎn)⑴切割質(zhì)量好①激光切割切口細(xì)窄，切縫兩邊平行并且與表面垂直，切割零件的尺寸精度可達(dá)±0。所以，對(duì)一定激光功率和一定厚度的某特定材料有一個(gè)合適的焊接速度范圍，并在其中相應(yīng)速度值時(shí)可獲得熔深。激光焊接過(guò)程常使用惰性氣體來(lái)保護(hù)熔池，當(dāng)某些材料焊接可不計(jì)較表面氧化時(shí)則也可不考慮保護(hù)，但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合則常使用氦、氮等氣體作保護(hù)，使工件在焊接過(guò)程中免受氧化

激光再制造成套設(shè)備，是集光、機(jī)、電一體化的集成系統(tǒng)，采用先進(jìn)的半導(dǎo)體原裝進(jìn)口激光器，配套冷水機(jī)組、除塵系統(tǒng)、光路保護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、智能化送粉器系統(tǒng)等，組成多附加軸聯(lián)動(dòng)柔性加工系統(tǒng)，具有加工、穩(wěn)定性好、操作安全、外形緊湊、布局合理，滿(mǎn)足金屬工件激光表面改性/再制造等先進(jìn)制造工藝需求，廣泛應(yīng)用于電力、能源、交通、冶金、機(jī)械制造、礦山、石化等領(lǐng)域

自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法，主要包括以下三個(gè)基本步驟：

1. 采用傳感器進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)：傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺(jué)、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測(cè)量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法；

3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類(lèi)型，自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。