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五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標(biāo)系 下來(lái)進(jìn)行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過(guò)檢測(cè)定子兩相電流、直流母線電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速（在無(wú)速度傳感器DTC中不需要測(cè)速）進(jìn)行定子磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過(guò)各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號(hào)，把這兩個(gè)信號(hào)輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級(jí)，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來(lái)。

將消除轉(zhuǎn)矩誤差，達(dá)到轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制的目的。即使出現(xiàn)計(jì)算出來(lái)的電壓矢量作用時(shí)間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來(lái)代替，因此是非常易于實(shí)現(xiàn)的，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的鋸齒基本上對(duì)稱，說(shuō)明轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)已經(jīng)大為減少。上法認(rèn)為磁鏈被準(zhǔn)確控制或變化緩慢，而沒有考慮磁鏈的無(wú)差拍控制，在文獻(xiàn)中對(duì)磁鏈也進(jìn)行了預(yù)測(cè)控制。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:但是，空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期，這說(shuō)明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。

九、預(yù)測(cè)控制

在這種方法中，通過(guò)磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時(shí)間為。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制計(jì)算出來(lái)的矢量作用時(shí)間和磁鏈預(yù)測(cè)控制計(jì)算出來(lái)的作用時(shí)間可以得到綜合的矢量作用時(shí)間?？紤]磁鏈的無(wú)差拍控制之后相對(duì)于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，又不會(huì)產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計(jì)算量不會(huì)太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制方法，在文獻(xiàn)中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計(jì)算作用時(shí)間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無(wú)差拍方法一樣，預(yù)測(cè)方法也要用到比較多的電機(jī)參數(shù)，如果能在線實(shí)時(shí)辨識(shí)定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，將大大提高控制精度。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:二、行中的維護(hù)1、電動(dòng)機(jī)應(yīng)經(jīng)常保持清潔，不允許有雜物進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

人工查找方法操作很麻煩，如果線路長(zhǎng)、分支多、開關(guān)分段又少，那就不好操作了，再加上天色和天氣不佳，那就更不好處理了。建議還是采用一些設(shè)備投資少的科技手段來(lái)配合人工查找，可取得事半功倍的效果，既提供了供電可靠性和社會(huì)效益，也創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。