靜電噴塑烘箱是集噴涂系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)于一體的工業(yè)機(jī)器人?？筛鶕?jù)不同的工件使用相應(yīng)的程序進(jìn)行噴涂操作。機(jī)器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成：在計算機(jī)上進(jìn)行手動指令或離線編程，然后將計算機(jī)上的離線程序?qū)霗C(jī)器人控制器，從而有效地減少現(xiàn)場調(diào)試時間。目前，國外廣泛使用的噴涂機(jī)器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德國的Fanuc、Kuka、法國的Staubert和美國的Adept。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中，雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”，找到要添加的噴槍，然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”。我國噴涂機(jī)器人的研究成果主要分為兩個方面：

（1）機(jī)器人本體分析、運動學(xué)和動力學(xué)分析。

（2）噴灑機(jī)器人噴槍軌跡規(guī)劃和運動模擬。對靜電噴塑烘箱的靜態(tài)和動態(tài)特性進(jìn)行了研究。靜電噴塑烘箱運用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列噴涂機(jī)器人的運動學(xué)逆解。主站和從站都有一個senddb（發(fā)送數(shù)據(jù)塊）和一個receivedb（接收數(shù)據(jù)塊）。計算了末端執(zhí)行器（噴槍）與噴涂機(jī)器人各關(guān)節(jié)之間的關(guān)系，并對機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。較小二乘圓弧逼近法。保證噴涂精度，同時有效減少復(fù)雜表面的碎片數(shù)量。陳偉華等。采用拋物線逼近法研究了火導(dǎo)軌的優(yōu)化問題。通過蒙特卡羅方法對機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了分析和模擬。

靜電噴塑烘箱總體設(shè)計一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。靜電噴塑烘箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標(biāo)簽組成。最后，建立了基于FANUC靜電噴塑烘箱制導(dǎo)的噴涂柔性生產(chǎn)線模型，并對靜電噴塑烘箱的噴涂軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。靜電噴塑烘箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

靜電噴塑烘箱與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點：采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì)，不會產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。靜電噴塑烘箱模型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設(shè)計功能。在設(shè)計過程中，我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標(biāo)準(zhǔn)化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建?？梢源蟠筇岣邉?chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，靜電噴塑烘箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當(dāng)給定不同的參數(shù)值時，它可以驅(qū)動生成新的目標(biāo)幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進(jìn)行系列化設(shè)計時，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴(kuò)展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設(shè)計并行設(shè)計的實現(xiàn)。

靜電噴塑烘箱的輸入輸出模塊簡稱I/O模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。當(dāng)需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時，可以利用計算機(jī)模擬設(shè)計生產(chǎn)線，并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù)，有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時間。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計等模擬量信號。開關(guān)量信號和模擬量信號的主要特點是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備，如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備；

模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備。靜電噴塑烘箱程序的主要功能是生成用戶程序，編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。工件下線后，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識別，記錄設(shè)備運行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。通過西門子S7-1200編程軟件Botu Tiaportal V12對PLC程序的運行狀態(tài)進(jìn)行編譯、調(diào)試和監(jiān)控，在軟件平臺上進(jìn)行編譯，并下到PLC控制器上。當(dāng)靜電噴塑烘箱CPU不能執(zhí)行特定功能時，特殊功能模塊由特殊功能模塊實現(xiàn)，其功能的實現(xiàn)是一個完全獨立的模塊。靜電噴塑烘箱模擬電壓和電流輸入通過12位A/D轉(zhuǎn)換模塊和BMF（緩沖寄存器）中的數(shù)據(jù)分配給基本單元?；締卧ㄟ^自/到指令與專用功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。