亮點(diǎn)裝備——汽車行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

隨著社會(huì)的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機(jī)械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機(jī)器人。那么沖壓機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)：機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對(duì)中—上料機(jī)器人送料—首臺(tái)壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。

在產(chǎn)生安全事故時(shí)應(yīng)用應(yīng)急終止按鍵，應(yīng)急終止使生產(chǎn)流水線的智能機(jī)器人的全部姿勢(shì)馬上終止，壓力機(jī)馬上泊車。如：壓力機(jī)的主電動(dòng)機(jī)、離合器制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣壓縮通道等所有終止。應(yīng)急終止斷開全部驅(qū)動(dòng)力同路（電、氣、液）；全部的電控柜及檸制臺(tái)終斷中作。當(dāng)應(yīng)急終止時(shí)，生產(chǎn)流水線兩側(cè)各有一個(gè)鮮紅色信號(hào)指示燈閃動(dòng)。應(yīng)急終止時(shí)，信號(hào)指示燈、可編程控制器的供電系統(tǒng)，電子器件凸輪軸的通道不斷開，不斷開安全性部件上的空氣壓縮，持續(xù)切端拾器的真空泵控制回路。汽車行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，一方面根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和壓力機(jī)速率能夠 立即提升生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，另一方面根據(jù)提升智能機(jī)器人及壓力機(jī)的程序流程，降低二者的等候間隔時(shí)間提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。具體地說，給料時(shí)改動(dòng)智能機(jī)器人程序流程，在智能機(jī)器人未徹底撤出正中間時(shí)即通話壓力機(jī)啟動(dòng)，在壓力機(jī)下滑到一定部位時(shí)，壓力機(jī)將檢驗(yàn)智能機(jī)器人是不是徹底撤出，不然壓力機(jī)馬上關(guān)機(jī)，確保了機(jī)器設(shè)備的安全性；上料時(shí)改動(dòng)壓力機(jī)的程序流程，在壓力機(jī)未到上死點(diǎn)時(shí)，即通話智能機(jī)器人啟動(dòng)，當(dāng)壓力機(jī)停放在上死點(diǎn)時(shí)，智能機(jī)器人早已呼吸上料。絕大多數(shù)的零件也有憂化的空間。汽車行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

能夠 替代人工在每個(gè)沖壓工序上開展原材料沖壓、運(yùn)送、左右料等工作中，一臺(tái)沖壓機(jī)器人能夠 處理許多 的難題，減少生產(chǎn)全過程中的成本費(fèi)，降低了資金投入，工作效能做到一個(gè)更大的高寬比。沖壓機(jī)器人對(duì)比于人工工作，它針對(duì)沖壓商品可重復(fù)性、危險(xiǎn)因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)，能夠 節(jié)省人力資源勞動(dòng)者成本費(fèi)，提升人工安全性及其機(jī)器設(shè)備的安全系數(shù)，確保商品的品質(zhì)、生產(chǎn)量及其每個(gè)加工工藝的可靠性。并且用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)出去的產(chǎn)品的品質(zhì)也很好，因此 沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)就顯而易見了。汽車行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器