伺服系統(tǒng)的要求

對伺服系統(tǒng)的要求 對伺服系統(tǒng)有如下的要求 1.精度高。數(shù)控機(jī)床按預(yù)定的程序自動進(jìn)行加工。因此，要加工出高精度，高質(zhì)量的工件，伺服系統(tǒng)本身就應(yīng)有高的精度，一般要達(dá)到μm級。 2.速度反應(yīng)快?？焖夙憫?yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小，而且要求響應(yīng)快，穩(wěn)定性好。即要求系統(tǒng)在給定輸入后，能在短時間內(nèi)達(dá)到或恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)，一般是在200ms，甚至幾十毫秒。 3.調(diào)速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進(jìn)給要求。 4.可靠性高。數(shù)控機(jī)床的開動率非常高，常常是24小時連續(xù)工作，因而要求其工作可靠。系統(tǒng)的可靠性常以發(fā)生故障的時間間隔長短的平均值為依據(jù)，即平均無故障時間，這個時間越長越好。 5.低速時轉(zhuǎn)矩大。數(shù)控機(jī)床常常是在低速時進(jìn)行重切削，因此，要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)在低速時有大的轉(zhuǎn)矩輸出，以滿足切削加工的要求。

通過數(shù)控車床的報警實(shí)例分析為你累積經(jīng)驗(yàn)

通過數(shù)控車床的報警實(shí)例分析為你累積經(jīng)驗(yàn) 1.X軸不執(zhí)行自動返回參考點(diǎn)動作 該數(shù)控車床故障發(fā)生后，檢查CRT上無報警提示，機(jī)床各部分也無報警指示。但手動X軸能夠移動，將X軸用手動方式移至參考點(diǎn)后，機(jī)床又能進(jìn)行正常加工，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象。 根據(jù)以上情況判斷NC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)無故障。考慮到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過程中，懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)，然而，當(dāng)我們在TE方式下，將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常。 從數(shù)控車床的工作原理可知，軸參考點(diǎn)除了與參數(shù)有關(guān)外，還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān)。檢查機(jī)床上X軸參考點(diǎn)的限位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài)。故當(dāng)加工程序完成后，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn)，因而X軸便沒有返回參考點(diǎn)的動作。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后，故障排除。 2.自動加工過程中，A、B工作臺無交換動作 該機(jī)床故障發(fā)生時，機(jī)床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能，門簾已打開，但A、B工作臺無交換動作，程序處于停止?fàn)顟B(tài)，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報警顯示。 當(dāng)A、B工作臺交換時，有兩個條件必須滿足：一是門簾必須打開；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件：門簾已打開，條件滿足；工作臺未升起，條件不滿足，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài)。由機(jī)床使用說明書知旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān)，且SP03壓力繼電器所對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當(dāng)該機(jī)床處于正常加工狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊，E9.0=1；當(dāng)機(jī)床處于交換狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)工作臺放松，E9.0=0，準(zhǔn)備進(jìn)行A、B工作臺交換。根據(jù)其工作原理，要使工作臺交換，須使E9.0=0，工作臺放松，即使SP03壓力繼電器斷開。

斜床身數(shù)控車床如何提高“抗干擾”能力?

斜床身數(shù)控車床如何提高“抗干擾”能力？ 由于斜床身數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)的使用環(huán)境較為惡劣，來自數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部外部的電磁噪聲常常干擾數(shù)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至造成事故，并且要經(jīng)過多次反復(fù)，付出很大代價才能排除干擾。因此，數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計尤顯重要。 一般情況下，形成電磁干擾有三個條件：向外發(fā)送噪聲的噪聲源；傳輸電磁噪聲的路徑；承受電磁干擾的受擾設(shè)備。為保證數(shù)控系統(tǒng)在使用電磁環(huán)境中免受干擾，必須從設(shè)計階段就采取相應(yīng)措施：抑制噪聲源，直接消除干擾原因；阻斷噪聲的傳送路徑；提高數(shù)控系統(tǒng)核心部分-計算機(jī)的抗干擾能力。 斜床身數(shù)控車床機(jī)殼上應(yīng)設(shè)專門接地端子，電源濾波器、屏蔽變壓器、計算機(jī)屏蔽罩等要分別使用短而粗的導(dǎo)線與接地端子直接相連，接地電阻越小對高頻噪聲的抑制能力越強(qiáng)。提高計算機(jī)的抗干擾能力數(shù)控系統(tǒng)中計算機(jī)本身的抗干擾能力是由計算機(jī)的電路設(shè)計和軟件設(shè)計共同決定的合理采用一些軟硬件措施，降低計算機(jī)的噪聲敏感度，一旦干擾發(fā)生時，計算機(jī)能自動進(jìn)行相應(yīng)的處理，盡量減小干擾造成的影響。 優(yōu)化電路設(shè)計經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)大多采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，并擴(kuò)展一些外圍接口電路來實(shí)現(xiàn)，從抗干擾及節(jié)電的角度出發(fā)應(yīng)盡量選用CMOS系列的芯片。 單片機(jī)應(yīng)加上電阻，特別是中斷入口應(yīng)加入積分和電路，輸出口加電流驅(qū)動器，以增強(qiáng)輸入、輸出口的抗干擾能力。單片機(jī)的擴(kuò)展芯片過多時應(yīng)加總線驅(qū)動器盡量選用大規(guī)模集成電路，減少使用元器件的數(shù)目，縮小印制電路板的面積設(shè)計電路板時應(yīng)合理布局，盡量不要將單片機(jī)與其擴(kuò)展芯片放在不同的印制電路板上，盡量加寬電源和接地布線，合理使用旁路電容，減小公共阻抗噪聲和開關(guān)噪聲。軟件抗干擾措施也是軟件設(shè)計的重要任務(wù)，只要計算機(jī)能正常運(yùn)行，軟件抗干擾措施將會受到很好的效果。

數(shù)控車床組成及其作用

電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。 機(jī)床(電器部分)包括所有的電動機(jī)、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。 速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確控制。 這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。