亮點裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)

1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機(jī)器人工作單元針對您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

焊接鋼筋搭接作用（適用G3/FG3/WG3系列產(chǎn)品智能機(jī)器人）該作用是確保智能機(jī)器人焊接品質(zhì)的關(guān)鍵作用。當(dāng)開啟該作用后，在電焊焊接全過程中產(chǎn)生斷弧或電焊焊接中止等狀況，必須再次電焊焊接時，智能機(jī)器人會全自動沿電焊焊接正確方向向倒退一段距離，與以前?；↑c鋼筋搭接，防止造成欠佳。該作用特別是在適用環(huán)焊接或者有密封性規(guī)定的商品的電焊焊接。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。