只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應頻率較低的情況，速度控制對應頻率高的情況，加速度控制對應頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

伺服電動缸和普通電動缸有什么區(qū)別?

　　伺服電動缸是一種可以將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動的設備。電動缸的結構比較簡單，它主要由驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構四大部分組成。伺服電缸的驅動電機類型有直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等等幾種。　　普通電動缸的結構是馬達螺桿結構，其中一些使用同步帶來驅動螺桿，其中一些使用齒輪來驅動螺桿。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，各行各業(yè)的設備也不斷更新，逐步實現(xiàn)高新科技化，其中伺服電動缸也逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸、氣缸等。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應、定位、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、及交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。伺服電動缸主要應用于實驗設備、設備、軍事設備等領域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設備的升級產(chǎn)品，如三/六自由度電動平臺等。