工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：軍事領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要被允許執(zhí)行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，特別是一些相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù)，如無(wú)人偵察機(jī)、拆彈機(jī)器人和掃雷機(jī)器人，機(jī)器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來(lái)，從事更重要的工作。醫(yī)領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要用于幫助護(hù)士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運(yùn)輸藥和自動(dòng)監(jiān)控病房的空氣質(zhì)量等，機(jī)器人也可以用來(lái)幫助醫(yī)生完成一些困難的手術(shù)，如眼部手術(shù)和腦部手術(shù)。

六軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：六軸機(jī)械手響應(yīng)時(shí)刻段，動(dòng)作敏捷，速度快，機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓，不歇息，進(jìn)步自動(dòng)化出產(chǎn)功率。六軸機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因而確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。運(yùn)用六軸機(jī)器人能夠降低人工成本，減少質(zhì)料的糟蹋，在降低成本更明顯。能夠通過(guò)修正程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及使用設(shè)備的出資。替代人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)連接，手臂與立柱連接形成肩關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)機(jī)械手幾乎可以通過(guò)手腕和前臂之間的腕關(guān)節(jié)完成人手的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，慣性小。它可以抓取底座附近的工件，繞過(guò)障礙物工作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手適應(yīng)性廣。引入計(jì)算機(jī)控制后，其動(dòng)作控制可由程序完成，由內(nèi)存模擬，是機(jī)械手的發(fā)展方向。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？三個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械手將有三個(gè)軸，三個(gè)自在度，四軸機(jī)械手，將有4個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)和4個(gè)軸，并依此類推。為了完全界說(shuō)的目標(biāo)在空間中的位置，至少有六個(gè)自在度，有必要界說(shuō)的笛卡爾坐標(biāo)系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下，取放設(shè)備和機(jī)械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，并沿直線移動(dòng)。