伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面的主要區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

具有過(guò)載能力不同

伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長(zhǎng)。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同

變頻器是用來(lái)控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求：

1、從蕞低速到蕞高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

混合伺服驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：

矩頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出

過(guò)載能力不同：步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)過(guò)載能力有一定區(qū)別

控制方式不同：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制， 伺服電機(jī)是閉環(huán)控制( 也有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī))。

低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yizhi功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。

控制精度不同：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制， 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)。

混合伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服系統(tǒng)由操控器，功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)三部分組成。

一、功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備

功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為系統(tǒng)的主回路，一方面按操控量的大小將電網(wǎng)中的電能效果到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)理電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電。

二、操控器

混合伺服驅(qū)動(dòng)器：操控器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和經(jīng)過(guò)反應(yīng)設(shè)備檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)理操控量。

三、電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。