早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個(gè)階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。

輔助裝置：輔助裝置包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng),但卻是加工中心不可缺少的部分,對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。

加工中心的特點(diǎn)：(1)全封閉防護(hù)(2)工序集中,加工連續(xù)進(jìn)行(3)使用多把刀具,刀具自動(dòng)交換(4)使用多個(gè)工作臺(tái),工作臺(tái)自動(dòng)交換(5)功能強(qiáng)大,趨向復(fù)合加工(6)高自動(dòng)化、高精1度、1率(7)高投人。

數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)轉(zhuǎn)速高、功率大(2)調(diào)速范圍寬(3)主軸能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,轉(zhuǎn)速變換迅速可靠(4)數(shù)控機(jī)床的主軸組件具有較大的剛度、較高的精度和耐磨性能(5)在加工中心上,還具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置,以及主軸定向準(zhǔn)停裝置,以保證刀具和主軸、刀庫(kù)、機(jī)械手的準(zhǔn)確動(dòng)作。(6)為了擴(kuò)大機(jī)床功能,一些數(shù)控機(jī)床的主軸能實(shí)現(xiàn)c軸功能(主軸回轉(zhuǎn)角度的控制)。