如何選擇工業(yè)自動化機械手？

自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。

重復定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產(chǎn)品。

機械手抓取方式選擇與設計，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：

1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當對其通電后，才會產(chǎn)生相應的磁性，并通過磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當然如果電磁鐵大的話，磁性不會瞬間消失，會有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時間。且對于很多電磁鐵來說，通電時間不可過長，因為過長的通電時間會讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。

2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當對其通電后，磁性會消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會對周圍零件有相應的要求，因為一個磁力是可以通過空間傳遞的，在零件的抓取過程中，可能會吸附到別的東西，所以在設計的時候是要充分注意的。

當然在機械手的設計過程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結構上有說考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個好的東西是需要考慮性價比的。

桁架機械手是一種能實現(xiàn)多功能、多自由度、自動控制、重復編程和空間直角運動自由度的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架式機械手可以代替手動操作，完成自動抓取、裝卸、夾緊、工件移動和車削、工件順序加工的全過程，可大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

在操作桁架機械手前，應先確認電機的旋轉方向是否一致，然后再啟動電源；檢查或確認所有工件均已加固，以防止工件在操作過程中滑動或松動配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進入，以防止電路正常運行。