通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會(huì)引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。

大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護(hù)方面，需要對(duì)物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動(dòng)裝置采用較多的是電動(dòng)機(jī)、減速箱傳動(dòng)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)方式。這兩種傳動(dòng)方式，在大型堆取料機(jī)上都有應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的好處是價(jià)格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對(duì)臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生直接的影響，對(duì)回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會(huì)產(chǎn)生一些影響。在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。液壓馬達(dá)傳動(dòng)，抗沖擊性能好，重量輕，對(duì)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)有利，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，維護(hù)人員要求高，后續(xù)的維護(hù)成本也很高。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,針對(duì)設(shè)計(jì)不合理、不足之處進(jìn)行改進(jìn),可得設(shè)計(jì)方案,滿足設(shè)備運(yùn)行所需的強(qiáng)度和剛度,達(dá)到降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品性價(jià)比的目的。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)主體結(jié)構(gòu)門架、臂架進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析,通過對(duì)比外界激勵(lì)引起的振動(dòng)頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會(huì)引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實(shí)績數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。該產(chǎn)品為今后同類型大跨距堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)提供了借鑒作用。