碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷(xiāo)帶動(dòng)橫銷(xiāo)靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷(xiāo)。

做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容規(guī)范化、表格化。碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對(duì)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但是，人們?cè)诒ｐB(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒(méi)有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求來(lái)進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒(méi)有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。

高位碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；

高位碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）；

高位碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

高位碼垛機(jī)較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入；

高位碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

高位碼垛機(jī)是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)碼垛及各類(lèi)紙箱的自動(dòng)高速碼垛。作業(yè)的穩(wěn)定性，這一目標(biāo)是非常重要的，貨物進(jìn)出我們的倉(cāng)庫(kù)，每天進(jìn)出的工作量都很大，如果我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中購(gòu)買(mǎi)托盤(pán)，必然會(huì)影響到我們整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)作，所以，托盤(pán)能否正常穩(wěn)定的運(yùn)行，決定了我們整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的正常運(yùn)行。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。