亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，技術(shù)與國(guó)外相比還存在著差距。在并聯(lián)機(jī)器人不過(guò)，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

這些設(shè)備有些共同點(diǎn)：承載能力強(qiáng)、控制精度高、剛度大等，這正是并聯(lián)機(jī)器人突出的優(yōu)良特性。機(jī)器人什么樣，包括多少支鏈、鉸鏈；部件多長(zhǎng)，如何布置等，都是目前面臨的難題。經(jīng)過(guò)研究與試驗(yàn)，高峰課題組提出了表達(dá)并聯(lián)機(jī)器人末端特征的GF集概念和定義，創(chuàng)立了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)湓O(shè)計(jì)系統(tǒng)理論體系。

產(chǎn)品介紹：是一款新型輕量化的桌面級(jí)并聯(lián)機(jī)器人，整機(jī)重量14kg，占用空間小，使用安裝極其方便。機(jī)器人共4軸，末端可旋轉(zhuǎn)，特別適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人專(zhuān)注于拾取工作設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，控制便利，適合批量生產(chǎn)，性?xún)r(jià)比極高。采用開(kāi)放式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，做你想做，無(wú)任何約束。當(dāng)然我們也提供定制功能的服務(wù)，有針對(duì)性的解決各種行業(yè)問(wèn)題。

所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當(dāng)下首要的并不是在有限的市場(chǎng)里爭(zhēng)搶?zhuān)獙⒎旁谌绾巫寫(xiě)?yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，如何去開(kāi)拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國(guó)廠商的競(jìng)爭(zhēng)中，盡管?chē)?guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價(jià)并不是優(yōu)勢(shì)，質(zhì)量上去價(jià)格下來(lái)才算是真正的核心優(yōu)勢(shì)。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

廣州亮點(diǎn)——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人

普遍的分揀加工工藝，并聯(lián)機(jī)器人融合感應(yīng)器、工業(yè)相機(jī)、伺服電機(jī)等外部磁感應(yīng)識(shí)別技術(shù)，對(duì)來(lái)料依照特殊條件開(kāi)展迅速分揀，大概可分成下列兩大類(lèi)：

①依照不一樣樣子、色調(diào)開(kāi)展歸類(lèi)分揀

②依據(jù)規(guī)定的品質(zhì)、樣子開(kāi)展挑選分揀

效率搞的分揀必要條件之一便是比較嚴(yán)苛的來(lái)料位姿和速率，也因而使理料變成加工工藝中尤為重要的階段?？墒?，理料階段設(shè)計(jì)方案過(guò)為簡(jiǎn)易會(huì)立即危害分揀搞效率，過(guò)為繁雜則對(duì)新項(xiàng)目資金投入成本費(fèi)及占地面積等層面導(dǎo)致顧客的壓力。并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人