直流伺服存在維護(hù)和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場合下，交流伺服電機(jī)成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機(jī)。

　　一、異步型交流伺服電機(jī)

　　分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機(jī)。有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)優(yōu)、輕巧等特點(diǎn)，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價(jià)格為直流的1/3.但物無完物，它也有缺點(diǎn)，即無法經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。

　　二、同步型交流伺服電機(jī)

　　深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機(jī)復(fù)雜，但比直流電機(jī)簡單。其定子與異步電機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。（1）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。

　　松下伺服電機(jī)

　　松下交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，如數(shù)控機(jī)床、印刷等行業(yè)，是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機(jī)之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

　　與以往交流電機(jī)相比，它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計(jì)。通過對驅(qū)動器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，僅為舊電機(jī)體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別。直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。第二，增加高速超小慣量電機(jī)種類，適應(yīng)范圍更廣。

松下伺服電機(jī)的幾個(gè)小常識

1、松下伺服電機(jī)選型的問題，究竟什么時(shí)候選擇低慣量，什么時(shí)候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般松下伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)，又因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大，所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的，真正應(yīng)該討論的是松下伺服電機(jī)的額定輸出力矩與松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小。松下伺服電機(jī)一般選擇小慣量的松下伺服電機(jī)以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)松下伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機(jī)，比如松下伺服電機(jī)作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候，但對速度控制要求非常確，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時(shí)候。任何機(jī)械設(shè)備的噪音都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，很可能是出現(xiàn)問題了。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機(jī)飛車的問題？

答：松下伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于松下伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的松下伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機(jī)的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動器進(jìn)行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負(fù)載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車，當(dāng)然這種飛車不會持久，很快就會報(bào)警驅(qū)動器故障。既然這樣為了降低成本，用戶應(yīng)做好伺服電機(jī)的日常維護(hù)工作，以延長其使用壽命。

3、為什么松下伺服驅(qū)動器加上使能后，所連接的松下伺服電機(jī)的軸用手不能轉(zhuǎn)動？

答：以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例。運(yùn)用自動控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因?yàn)樗欧?qū)動器加上使能后，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個(gè)時(shí)候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個(gè)力矩就帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個(gè)位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的時(shí)候就感覺轉(zhuǎn)動不了。轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

4、松下伺服驅(qū)動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個(gè)大問題。當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個(gè)范圍的。如果阻值太大的話，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報(bào)警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時(shí)候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當(dāng)然網(wǎng)上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動器是相似的。

5、松下伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個(gè)東西需要設(shè)置，這個(gè)東西就是脈沖當(dāng)量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效。還有個(gè)問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用。對于繡花機(jī)來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因?yàn)榇蠛郎衔徽J(rèn)為是1000個(gè)脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認(rèn)為8000個(gè)脈沖對應(yīng)360度，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對于彈簧機(jī)各軸來說，其實(shí)也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸，而送線軸則是直線軸，不過實(shí)際上在伺服驅(qū)動器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機(jī)上位上進(jìn)行，當(dāng)然在彈簧機(jī)上位里換了個(gè)叫法，叫著解析度，解析度分子的計(jì)算，旋轉(zhuǎn)軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計(jì)算：伺服馬達(dá)編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。

對一款合格的松下伺服電機(jī)有哪些建議

　　對于想買松下伺服電機(jī)的小伙伴們，我想說如何選購一款合適的伺服電機(jī)，合格的伺服電機(jī)它應(yīng)該具備哪些性能，而且不能盲目購買，不將就。特別是我們在購買一些電子產(chǎn)品時(shí)，這些產(chǎn)品不但關(guān)系著使用壽命，還可能涉及到性能安全，接下來小編就給大家介紹松下伺服電機(jī)的購買注意事項(xiàng)。伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。

　　1、速度響應(yīng)性能不同

　　伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

　　2、過載能力不同

　　伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。松下伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

　　3、低頻特性不同

　　伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

　　4、矩頻特性不同

　　伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

　　5、運(yùn)行性能不同

　　伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

      以上就是小編給大家介紹的松下伺服電機(jī)的購買注意事項(xiàng)，還想要過多的了解松下伺服電機(jī)，點(diǎn)擊進(jìn)入我們的吧。深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。