履帶吊由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。 開發(fā)性設(shè)計 ：應(yīng)用成熟設(shè)計經(jīng)驗或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計新型履帶吊，主要包括功能設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。

起重機械的選購

所需各種類型起重機械的性能和形式在滿足其工作要求的同時，還應(yīng)滿足安全要求。

選用起重機械應(yīng)考慮下列內(nèi)容：

1.載荷的質(zhì)量、規(guī)格和特點；

2.工作速度、工作半徑、跨度、起升高度和工作區(qū)域；

3.整機工作級別、結(jié)構(gòu)件工作級別、機構(gòu)工作級別；

4.起重機械的工作時間或永1久安裝的起重機械的預(yù)期工作壽命；

5.場地和環(huán)境條件(溫度、濕度、海拔、腐蝕性、易1燃易1爆等)或現(xiàn)有建筑物形成的障礙；

6.起重機的通道、安裝、運行、操作和拆卸所占用的空間；

7.其他特殊操作要求或強制性規(guī)定。

加油時附近嚴(yán)禁煙火，油料著火嚴(yán)禁澆水，應(yīng)用泡沫滅火器、沙土或濕麻袋等物撲滅。結(jié)構(gòu)輕量化指設(shè)計合理的履帶吊設(shè)備外形（幾何外形）和單一的傳力路徑來實現(xiàn)先進的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。起重機轉(zhuǎn)移工地，應(yīng)采取平板拖車運送。而市場的需求趨向飽和狀態(tài),那麼必定會使吊車租賃的價錢趨向自由競爭,影響到吊車的租賃。特殊情況需自行轉(zhuǎn)移時，應(yīng)卸去配重，拆短起重臂，主動輪應(yīng)在后面，機身、起重臂、吊鉤等必須于制動位置，并應(yīng)加保險固定。每行駛500-1000mm時，應(yīng)對行走機構(gòu)進行檢查和潤滑。