環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:

滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

三：多個工位如何同步？

實現(xiàn)多個工位的同步運動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步

四：如何實現(xiàn)準停？

通過傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

HDS2-重載滾輪直線導軌

滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執(zhí)行機床的自動上下料。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運動部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎(chǔ)上。