蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農業(yè)機器人研發(fā)與產業(yè)化的高新技術企業(yè)。核心團隊由中國農業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農業(yè)大學農業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W家還準備在此基礎上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。

采摘柑桔機器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。

蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農業(yè)機器人研發(fā)與產業(yè)化的高新技術企業(yè)。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機器人、大田鋤草機器人、設施農業(yè)機器人、植保機器人等智能農機裝備。

果蔬采摘機器人產品特點

利用多傳感器融合技術，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標的三維空間信息及視覺標定。

能夠引導機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。

可以在實現(xiàn)無人值守情況下，自動導航、自動識別、自動完成機械臂運動及機械手采摘。

采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。