管道清淤部分步驟：

降水排水

使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進(jìn)行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長(zhǎng)度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)澆水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機(jī)械不斷地?cái)噭?dòng)淤泥直至淤泥稀釋到水中。

吸污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進(jìn)行稀釋，然后進(jìn)行抽吸完畢。

　　管道清淤工作原理

　　根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到小于管道半徑的尺寸，可以輕松地進(jìn)入管道。打開(kāi)監(jiān)測(cè)設(shè)備（攝像頭），同時(shí)也具有照明功能，把機(jī)器人放入管道口內(nèi)。啟動(dòng)智能輪組系統(tǒng)的電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置，啟動(dòng)磁力吸盤(pán)吸到管道頂部，同時(shí)伸開(kāi)兩側(cè)液壓臂，使機(jī)器人固定在管道內(nèi)。(4)開(kāi)始操作，不斷地由內(nèi)至外、由近至遠(yuǎn)進(jìn)行清洗，直到完全清除掉或完全疏通?？刂崎y門，打開(kāi)高壓水槍噴頭，噴頭會(huì)旋轉(zhuǎn)噴水，清除雜物。當(dāng)清洗完畢，使吸盤(pán)放開(kāi)，收縮液壓臂，斷續(xù)前行。其中強(qiáng)力吸盤(pán)在作業(yè)時(shí)可固定在管道壁上，防止作業(yè)時(shí)由于高壓產(chǎn)生的擺動(dòng)；水下監(jiān)測(cè)是用來(lái)觀察管道中的環(huán)境變化，以便即時(shí)的作業(yè)；兩個(gè)液壓臂是帶小輪子可伸縮的，在作業(yè)時(shí)伸長(zhǎng)臂長(zhǎng)，以增加機(jī)器人的牢固度，前行時(shí)可縮短雙臂，以使機(jī)器人變小，有利行走；智能輪組是采用的特殊的輪式結(jié)構(gòu)（斜切式葉片），能克服管道中淤泥、雜物的阻礙，通過(guò)率強(qiáng)；智能搭載平臺(tái)可以搭載各種高壓水槍，并可操控轉(zhuǎn)

　　污泥來(lái)源首先要界定下污泥這個(gè)概念。排水管道的通暢與工人們的工作固然有著一定的聯(lián)系，但是作為普通的市民就不能因此而亂扔垃圾等。廣義上來(lái)講，污泥包括污水污泥（即市政污泥，市政污水處理廠處理污水后的產(chǎn)物，包括初沉污泥、剩余污泥以及一部分沉砂池的污泥等）、工業(yè)污泥（工業(yè)污水處理后的產(chǎn)物，因工業(yè)廢水的來(lái)源不同而性質(zhì)迥異，比如可能含油、含某種物質(zhì)特別高等）、管網(wǎng)污泥（管道清淤得到的污泥）、給水污泥（自來(lái)水廠產(chǎn)生的污泥）以及河湖底泥（如疏浚河道挖出的底泥）。

　　一般意義上，我們指的是污水污泥，這一類為常見(jiàn)，性質(zhì)接近，產(chǎn)量巨大，所謂的“污泥圍城”說(shuō)的也是他