Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行、快速、穩(wěn)定的位置控制。

廣義的伺服系統(tǒng)是地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動系統(tǒng)。

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。

 無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床,X 軸用直徑編程,則以上計(jì)算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

 無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。

 伺服電機(jī)SGMSH型。

額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。

功率：3.0kw。

串行編碼器：17位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸無鍵。

超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。

在線自動調(diào)整整，自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。

電機(jī)自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。

配備了外置再生電阻的連接端子，

可簡便的連接再生電阻器。

 伺服驅(qū)動器SGD7S。

 伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

串行編碼器：16位。

軸端：直軸帶鍵。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

安川伺服電機(jī)MP2400適用于定位與插補(bǔ)的省接線系列的緊湊型控制器。

標(biāo)配MECHATROlink-II和Ethernet(100Mbps)，是同時實(shí)現(xiàn)了小型化以及編程簡單化的小型控制器。

可大幅縮短執(zhí)行運(yùn)動動作前的操作步驟只要編制運(yùn)動程序，并登錄執(zhí)行順序，就可由上位PLC無程序起動運(yùn)動程序。如果登錄多個程序，就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動。

實(shí)現(xiàn)可簡單控制16軸標(biāo)準(zhǔn)配備MECHATROlink-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構(gòu)建省空間、省配線的獨(dú)立系統(tǒng)。I/O可以使用MECHATROlink協(xié)會會員制造的具有特點(diǎn)的產(chǎn)品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構(gòu)筑上位為PLC的系統(tǒng)。