RV減速機(jī)的接頭表面不能得到足夠的潤(rùn)滑、保護(hù)膜

如果齒輪箱的油位高于所需的油位，潤(rùn)滑油量不合適，油箱中的油會(huì)被攪動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件如齒輪，潤(rùn)滑油會(huì)濺到所有在箱體的四周，會(huì)積聚大量的潤(rùn)滑油在軸頭、密封面、接頭等部位，同時(shí)在沒(méi)有循環(huán)油泵的情況下，會(huì)加速老化。但是，如果減速器中的潤(rùn)滑油太少，RV減速機(jī)的接頭表面不能得到足夠的潤(rùn)滑、保護(hù)膜，RV減速機(jī)運(yùn)行時(shí)潤(rùn)滑油中存在污染物或雜質(zhì)，設(shè)備中的潤(rùn)滑油易產(chǎn)生雜質(zhì)、水、空氣等污染物，如無(wú)油、水、油混合空氣能使油品氧化變質(zhì)，使金屬零件產(chǎn)生氧化腐蝕，雜質(zhì)使?jié)櫥颓鍧嵍鹊?，油品質(zhì)量惡化，粘度低；與其他不同的RV減速機(jī)混合潤(rùn)滑油應(yīng)加入與原品牌相同的油，因?yàn)闈?rùn)滑油是由潤(rùn)滑添加劑組成的，品牌即使是不同品牌的潤(rùn)滑油，也不建議使用混合油，這取決于工作條件，因?yàn)闈?rùn)滑油的粘度不同，就容易混合在一起。

擺線(xiàn)針輪減速器常見(jiàn)的泄漏和磨損故障問(wèn)題你知道嗎?

雖然所有的機(jī)械設(shè)備都在使用一段時(shí)間內(nèi)，或多或少會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，也就是當(dāng)這種故障發(fā)生時(shí)我們所要做的就是找出故障的原因，然后解決故障的原因，快速找出故障的原因，我們需要找出一些可能的問(wèn)題，擺線(xiàn)針輪減速器是一種機(jī)械設(shè)備，擺線(xiàn)針輪減速器有哪些常見(jiàn)問(wèn)題你知道嗎？

泄漏故障。

在擺線(xiàn)針輪減速器的運(yùn)行過(guò)程中，可能會(huì)使擺線(xiàn)針輪減速器的內(nèi)嚙合面泄漏油，從而影響擺線(xiàn)針輪減速器的工作性能。即使發(fā)生這種情況，每個(gè)人都必須立即停止擺線(xiàn)針輪減速器的工作，低溫后，我們將檢查擺線(xiàn)針輪減速器，找出泄漏的原因。

磨損故障

擺線(xiàn)針輪減速器工作時(shí)間長(zhǎng)，有些零件可以顯示磨損狀態(tài)，例如傳動(dòng)軸軸承的磨損位置，如當(dāng)每個(gè)人都發(fā)現(xiàn)磨損失效時(shí)。現(xiàn)在，每個(gè)人都必須及時(shí)處理，我們可以通過(guò)焊接修復(fù)磨損的零件，或油漆刷。

上面介紹了擺線(xiàn)針輪減速器常見(jiàn)的泄漏和磨損故障問(wèn)題，接下來(lái)講講會(huì)有哪些錯(cuò)誤引起減速機(jī)故障？

為什么減速器會(huì)出現(xiàn)軸向位移現(xiàn)象?

眾所周知，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，由于端面軸與減速器軸的重合，使減速器生產(chǎn)廠(chǎng)家應(yīng)注意這一點(diǎn)，以保證減速器的使用。

在減速器的工作過(guò)程中，減速器經(jīng)常有軸向現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致機(jī)械齒輪和單側(cè)齒輪嚙合不良，那么為什么減速器會(huì)出現(xiàn)軸向位移現(xiàn)象呢？

擺線(xiàn)針輪減速器銷(xiāo)面兩端垂直于軸平面，由左右斜齒輪的中心對(duì)稱(chēng)組成，必須垂直于軸上，一些實(shí)際齒輪加工裝配。過(guò)程中有一些錯(cuò)誤擺線(xiàn)針輪減速機(jī)。

當(dāng)這些齒輪安裝在軸上時(shí)，由左右旋轉(zhuǎn)齒輪的對(duì)稱(chēng)中心組成的閉環(huán)轉(zhuǎn)向曲面，兩個(gè)不同的齒輪的軌跡會(huì)有兩個(gè)不同的曲線(xiàn)這對(duì)RV減速機(jī)的嚙合曲線(xiàn)在運(yùn)行過(guò)程中必須與中心對(duì)稱(chēng)線(xiàn)相匹配，從而疊加了一對(duì)人字齒輪的峰谷，通常為齒輪軸軸向位移的重要原因。

工業(yè)機(jī)器人的核心部件減速器

工業(yè)機(jī)器人作為經(jīng)典的機(jī)電一體化數(shù)字設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。單個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要因素是減速器。雖然機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)得到快速發(fā)展，但目前工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商仍來(lái)自日本和歐洲。所以對(duì)其中的核心部件減速器的國(guó)產(chǎn)化是降低成本和打破國(guó)外壟斷的首要任務(wù)。

RV 減速器原理

RV減速器是在擺線(xiàn)針輪的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的 2 級(jí)封閉式低齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是CNC 機(jī)床、工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)等機(jī)電學(xué)領(lǐng)域所是用的新型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于其擁有運(yùn)動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大，扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，許多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)將其作為研究的重點(diǎn)。

是 RV 減速器傳動(dòng)的簡(jiǎn)圖，級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線(xiàn)針輪行星齒輪減速機(jī)構(gòu)組成，輸入軸和太陽(yáng)輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線(xiàn)針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當(dāng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始傳動(dòng)時(shí)，若太陽(yáng)輪進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星齒輪進(jìn)入公轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)共存的狀態(tài)，此時(shí)，擺線(xiàn)輪由曲柄軸驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。這種情況下，擺線(xiàn)輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線(xiàn)以輪軸為中心公轉(zhuǎn)，向相反方向自轉(zhuǎn)。此時(shí)，其將通過(guò)曲柄軸推動(dòng)行星架輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。