六軸焊接機械手的項目落地

六軸焊接機械手的項目落地

建宏機械自2019年以來經(jīng)過不斷探索創(chuàng)新，為汽車配件廠，環(huán)衛(wèi)垃圾桶廠廣大用戶提供：焊接，切割，打磨，包裝，組裝，搬運等各種不同功能的工業(yè)機器人，以及相應的成套解決方案。致力于為中小制造企業(yè)提高自動化水平，降低人工及綜合生產(chǎn)成本，努力實現(xiàn)“無人”工廠。因此應用較為廣泛。，應用工藝：點焊，弧焊，涂膠，切割，搬運，碼垛，噴漆，科研等方面。

?六軸工業(yè)自動化焊接機器人的市場應用

六軸工業(yè)自動化焊接機器人的市場應用

相關數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機器人本體國產(chǎn)化率在3成左右，核心零部件國產(chǎn)化率低于本體。值得欣慰的是，我國機器人“十三五”規(guī)劃提出，國產(chǎn)化率要達50％。

以市場為主體，政策引導，推動機器人向2.0時代過渡，發(fā)展應用市場，共同扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

建宏機械將借助東風，在新政策的帶領下，積極創(chuàng)新科技，不斷改善，讓工業(yè)機器人更加的適應市場的要求，將機器人產(chǎn)業(yè)做大做強。

建宏機械焊接機器人結構相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調(diào)運動以及相應距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎。相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。(1)

建宏機械焊接機器人結構

相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調(diào)運動以及相應距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎。

相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。