生產(chǎn)線機器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機構(gòu)不會互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設(shè)備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。

自動化設(shè)備分類：手機行業(yè)：手機接口自動組裝機、手機屏幕貼膜機、手機屏蔽罩貼附機、手機屏幕貼膜機、手機自動噴碼機做好非標設(shè)備的設(shè)計，不僅要考慮到工藝及技術(shù)問題，還應(yīng)優(yōu)先重視其效果和效益，將它們作為判斷非標設(shè)備成功與否的主要標準。分類：電子電器行業(yè)：耳機自動組裝機、LED燈自動組裝機、點火器自動組裝機、電器部件自動組裝機、飲水器制冷片自動焊錫機、骨架自動插針機。