機(jī)械車(chē)庫(kù)

     立體車(chē)庫(kù)，又可稱(chēng)之為“機(jī)械式停車(chē)設(shè)備”，它是利用機(jī)械和電氣系統(tǒng)組成的，用來(lái)存取車(chē)輛的設(shè)備。簡(jiǎn)易升降機(jī)械式停車(chē)設(shè)備按其具體構(gòu)造或配置關(guān)系劃分，有垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。早的立體車(chē)庫(kù)出現(xiàn)在西方歐美地區(qū)。伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，及小汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐加快，立體車(chē)庫(kù)成為解決國(guó)內(nèi)城市停車(chē)難題的解決方案。機(jī)械立體車(chē)庫(kù)是用來(lái)存取儲(chǔ)放車(chē)輛的機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，是解決城市停車(chē)難題的一大利器。如果按《JB/T8713》的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)劃分，立體車(chē)庫(kù)可以劃分為下列8大類(lèi)：垂直升降類(lèi)、升降橫移類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、無(wú)避讓式類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)。

     機(jī)械車(chē)庫(kù)中巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)由三個(gè)系統(tǒng)組成，即機(jī)械系統(tǒng)，堆垛機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)。車(chē)庫(kù)在每排車(chē)位互連成一起，排與排之間在車(chē)位互相不牽扯，中間是堆垛機(jī)運(yùn)行在軌道。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題。起身機(jī)構(gòu)中依靠堆垛機(jī)作三維 方向在動(dòng)作。停 車(chē)時(shí)，堆垛機(jī)上在交接小車(chē)爬行到車(chē)下，液壓系統(tǒng)將車(chē)抬起，并放到堆垛機(jī)上。堆垛機(jī)根據(jù)上位信息管理計(jì)算機(jī)的指令，運(yùn)行到庫(kù)內(nèi)的車(chē)位外。然后小車(chē)爬行到車(chē)位把車(chē)放下。出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)開(kāi)到車(chē)位，交接小車(chē)自動(dòng)將車(chē)取出。

    機(jī)械車(chē)庫(kù)中水平循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車(chē)位載車(chē)板等組成。2：鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度高的一種結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成升降。平移等動(dòng)作；車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)停放于車(chē)輛載車(chē)板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車(chē)輛載車(chē)板的水平運(yùn)動(dòng)抓換成垂直運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒋怪边\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車(chē)停車(chē)位置檢測(cè)和載車(chē)板搬運(yùn)工作。

機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

     每塊上載車(chē)板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。同時(shí)，因?yàn)槠?chē)在自走式立體車(chē)庫(kù)封閉的環(huán)境下運(yùn)行，需要排風(fēng)定期換氣，因此需要更多的能耗。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下面的載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。