包裝自動(dòng)化的歸類：依被包裝物的形狀，包裝自動(dòng)化分成液體包裝自動(dòng)化和固態(tài)包裝自動(dòng)化兩大類。液體包裝自動(dòng)化：包括各種各樣飲品、液狀調(diào)味料、日化品和藥中這些具備一定黏度的液體化學(xué)物質(zhì)的包裝自動(dòng)化。固態(tài)包裝自動(dòng)化：包括粉狀類（包裝時(shí)無個(gè)人定向規(guī)定）、顆粒物類和兩件類（包裝時(shí)大多數(shù)有定向和姿式規(guī)定）物塊的包裝自動(dòng)化。

包裝自動(dòng)化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按輸入量趨勢(shì)分析分類：1．恒值自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)言之恒值就是平穩(wěn)給出值的統(tǒng)稱。系統(tǒng)軟件的給出值不會(huì)改變，并且要求系統(tǒng)軟件的心輸出量相對(duì)性地保持平穩(wěn)。包裝過程中一些基本參數(shù)要求保持在1個(gè)一切正常指標(biāo)值上不會(huì)改變，這一一切正常指標(biāo)值就是給出值。如溫度控制、原料的凈重量控制、流量管理等就是這樣的系統(tǒng)軟件。2．操作程序自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的給出值是1個(gè)事先確立的時(shí)間涵數(shù)，按務(wù)必周期性變化，系統(tǒng)軟件的日常任務(wù)是使被控制量以務(wù)必的精度按給出周期性變化。1個(gè)廣泛性的例證是控制系統(tǒng)數(shù)控銑床的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

包裝自動(dòng)化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)倘若系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間沒有反饋意見控制電路，心輸出量對(duì)系統(tǒng)的操縱作用無傷害，那般的系統(tǒng)軟件稱作開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。的電機(jī)變速器系統(tǒng)軟件就是開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。當(dāng)?shù)贸龉ぷ黝l率變更時(shí)，電機(jī)額定功率也追隨變更，而傳動(dòng)比的變化對(duì)操縱不靈。這種系統(tǒng)軟件承擔(dān)不上負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化對(duì)傳動(dòng)比的傷害。開環(huán)系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單，找不著可信性的難點(diǎn)。但受干撓傷害挺大，線性度取決于各環(huán)節(jié)的精度和干撓的規(guī)格，一般較低。由于交流伺服電機(jī)選用浪涌電流控制器，且在務(wù)必頻率范圍內(nèi)不易出現(xiàn)丟步情況，故選用交流伺服電機(jī)控制器的包裝機(jī)械設(shè)備，大部分選用開環(huán)操縱。