碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類(lèi)型的機(jī)器人要低。

3、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。自動(dòng)碼垛機(jī)適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線(xiàn)等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求，動(dòng)作靈活，可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運(yùn)場(chǎng)所搬運(yùn)智能化，減少人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

碼垛機(jī)避免過(guò)量堆疊的4種方法：

（1）調(diào)節(jié)–使用袋子平整器（壓縮器）或沉降器（振動(dòng)器）使袋子的形狀盡可能一致。對(duì)于某些產(chǎn)品，如果經(jīng)過(guò)基本調(diào)理，袋子的形狀可能會(huì)發(fā)生巨大變化。

（2）調(diào)整袋子的體積或重量–考慮增加或減小袋子的整體尺寸，以使其能夠有效地堆疊在托盤(pán)上。例如，如果一個(gè)50磅的袋子不能以5袋子的形式裝在標(biāo)準(zhǔn)GMA托盤(pán)上，請(qǐng)考慮使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆疊而不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上以標(biāo)準(zhǔn)圖案重疊。通常，袋子可以做得稍厚一些以減小其長(zhǎng)度或?qū)挾取?

（4）托盤(pán)尺寸–在某些情況下，更改托盤(pán)尺寸甚至是可行的。盡管廣泛使用48 x 40英寸的托盤(pán)，但有些人發(fā)現(xiàn)使用更大或更小的托盤(pán)是可行的。一家礦產(chǎn)制造商發(fā)現(xiàn)，一個(gè)36 x 54英寸的托盤(pán)可以方便的堆疊。結(jié)果是一個(gè)有效的3袋互鎖模式。

全自動(dòng)碼垛機(jī)因?yàn)楸绕胀ǖ臋C(jī)械式碼垛機(jī)工作效率快、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤(pán)堆垛設(shè)備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤(pán)設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤(pán)輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體高新技術(shù)產(chǎn)品。

1、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類(lèi)型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理蕞多3條生產(chǎn)線(xiàn)的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

2、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸；

3、碼垛高速且效率快，速度可調(diào)，蕞快可達(dá)6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以?xún)删€(xiàn)并用一臺(tái)主機(jī)；

4、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；

5、自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)出垛、碼包整齊比機(jī)械手好；

6、安裝、維修、售后有專(zhuān)職隊(duì)伍，不管是安裝還是維修，都無(wú)須停產(chǎn)。