AGV電機驅動器

主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設計或全密封的金屬結構設計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應電動機的驅動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序，從而產生平穩(wěn)的連續(xù)運轉。

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AGV電機驅動器

伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，電機加減速控制：電流自動調節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

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AGV電機驅動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉矩大，

l 調速范轉寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定

l 多種完善的保護功能。

l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

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