沖壓機器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對操作人員的技能要求不高，簡單培訓就可進行操作，實現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高，對操作人員要求的技能高。

沖壓機器人加工范圍：沖床加工主要是針對板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢的矛盾將會日漸突顯。

大型多工位沖壓自動化產(chǎn)線集機械、電子、控制和檢測技術(shù)為一體，可實現(xiàn)全自動、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機械手采用伺服驅(qū)動技術(shù)的伺服壓力機將液壓力機的靈活性與機械壓:力機的效率結(jié)合起來，同時，它在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同應(yīng)用機匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對壓縮機外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節(jié)拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應(yīng)進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經(jīng)濟、適用。

機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。