進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

采用單螺桿機構(gòu)，始終有4個小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機構(gòu)，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動力。

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：