機(jī)械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

1.安川機(jī)器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機(jī)器人之一，其電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi)，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人擁有更快的動作速度；

3.機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進(jìn)行檢查，進(jìn)行修復(fù)；如果沒有，就對換進(jìn)行確認(rèn)。之后就要在工作的界面上進(jìn)行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進(jìn)一步的對噴房室內(nèi)的風(fēng)速，溫度等進(jìn)行進(jìn)一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機(jī)器人自動噴涂方式，實現(xiàn)自動清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機(jī)器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。