通溝機

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。并且污泥含水量十分高，管道內的污水自身也必需具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能從其它支管流走，同時還必需保證不使上游的水回流到左近建筑物。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

對待清淤的管道進行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情況、使用性質、堵塞情況，埋入和露出建筑物部分有無損壞，以及管道周邊的施工條件等問題。

清淤管道的測量

清淤的污水管道進行測量。測量人員根據圖紙上的檢查井施工所在的位置進行測量摸底工作。通過專業(yè)測量人員對現狀污水管道內淤泥高程、管徑、管道走向進行測量摸底，與圖紙和設計資料進行復查、核對，使測量摸底的數據準確無誤。

定制實施方案和計劃

根據勘查和測量制定詳細的清淤方案和清淤計劃，確定適用的清淤技術，并確定施工的詳細計劃。

管道清淤施工設備

根據施工進度計劃安排，施工前對施工機具、施工機械進行安排到位，并且對機械設備做好了檢查、維修和必要的保養(yǎng)工作，確保施工設備的正常使用。

管道清淤施工人力

施工前，確定好施工管理隊伍和施工組成員，并對現場所有人員進行專門組織技術培訓、安全培訓及施工技術交底，學習本工作范圍內的相關知識，明確職責。

文明施工

抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小圍擋，訂做了施工安全帽、工作服、安全條幅等安全施工用品。施工期間成立安全文明施工隊伍清掃泥漿、車輛沾帶的泥土、圍擋加固，保證市容及周圍環(huán)境干凈、保證做好交通組織宣傳工作。

管道清淤的通風

管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等氣體，某些生產污水還析出石油、成苯等氣體，這些氣體與空氣中的氮混合，能形成爆咋性氣體。特別由于液化氣殘液的亂倒，一旦進入排水管道容易造成危險。最后一點是室外市政管道的井蓋誤入的樹枝、樹葉、泥沙、磚塊等雜物進入管道后，影響管道的排水能力，污水長期滯留在管道內，造成對管道不同程度的腐蝕、滲漏和坍塌。所以正是施工之前，一定要揭開井蓋使大氣中的氧氣進入檢查井中或用鼓風機進行換氣通風。

排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：

　　一、使用原因：管道內的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小，疏通開時間不長又堵，室內泛污水成為一害?；S池內的糞便和雜物積存太多。

　　二、時間原因：管道使用時間久應更換，尤其是水泥管的上方長期的化學反應一層層粉化，后經不住壓力而塌方。污水井被土掩埋不能及時清理，有的井蓋上能長很粗的樹不是新鮮事。

　　三、設計原因:20年前設計管道不符合現在生活情況。如管道坡度、管道直徑、管道清掃口位置。

　　四、施工原因：有的施工隊不夠資質不按操作規(guī)程施工。管道枕基不實而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材質低劣。掉在檢查井和管道里東西的未清理。將需要疏通的管線進行分段，分段的辦法根據管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。渣土木棍、鋼筋、工具等。如房頂施工掉進管口的木棍卡在地下橫管彎處就會給排水造成終身隱患，而施工人員并不向領導匯報。

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J為，機器人代替人工進入管道內部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經濟、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。地下管道清淤、管道疏通作業(yè)是個危險性較大的作業(yè)，為防止作業(yè)中發(fā)生意外，作業(yè)前必須有監(jiān)護人。設備現已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關環(huán)保工程項。