角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動(dòng)執(zhí)行器有非常多的特點(diǎn)，具備著斷電自動(dòng)保護(hù)，在斷電下也不會(huì)斷開連接，電動(dòng)執(zhí)行器可以很好的保護(hù)設(shè)備及工人的操作安全，同時(shí)可以直接使用直流電作為驅(qū)動(dòng)方式，較強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力和耐受力，電動(dòng)執(zhí)行器可以較好的實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的目標(biāo)，電動(dòng)執(zhí)行器？同時(shí)加裝一定配置之后，電動(dòng)執(zhí)行器可以完全防水，這些豐富的特點(diǎn)讓電動(dòng)執(zhí)行器在市場(chǎng)上受到較多用戶的好評(píng)。

1、斷電自動(dòng)保護(hù)

電動(dòng)執(zhí)行器一般都具有斷電自動(dòng)保護(hù)的功能，可以在電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作時(shí)，萬(wàn)一遇到停電的情況下，會(huì)自動(dòng)保持當(dāng)前的操作，不會(huì)讓操作中的器件或物體有砸落的情況發(fā)生，有斷電保護(hù)的電動(dòng)執(zhí)行器報(bào)價(jià)會(huì)比其他的產(chǎn)品略微高一些。

2、可選擇直流電作為驅(qū)動(dòng)

電動(dòng)執(zhí)行器還可以選擇直流驅(qū)動(dòng)的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，也就意味著它不需要工廠再進(jìn)行一個(gè)逆變操作即可用電廠工廠自行使用的工業(yè)電路，用直流電進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)著給整個(gè)使用電動(dòng)執(zhí)行器過(guò)程中帶來(lái)了比較大的便利。

3、執(zhí)行器完全防水

電動(dòng)執(zhí)行器在加裝外殼和保護(hù)裝置后，可以實(shí)現(xiàn)完全防水，因此適合一些水下操作的驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)裝置各種裝置的特點(diǎn)，是在一定水壓上也可以保持較好的扭力和恒定的推力，因此被一些涉水行業(yè)，例如碼頭等采購(gòu)使用作為一種拖曳的裝置。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是高穩(wěn)定性和恒定的推力，用戶可以應(yīng)用。執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000 kgf。只有液壓執(zhí)行器才能實(shí)現(xiàn)如此大的推力，但液壓執(zhí)行器的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抗偏能力很好。輸出推力或扭矩基本不變。克服了介質(zhì)的不平衡力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工藝參數(shù)的控制，控制精度高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用伺服放大器，則可以很容易地實(shí)現(xiàn)正、作的交換，也可以方便地設(shè)置關(guān)閉閥的位置狀態(tài)(維護(hù)/全開/全關(guān)閉)。如果發(fā)生故障，它必須保持原來(lái)的位置。這對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)是不可能的。氣動(dòng)執(zhí)行器必須通過(guò)一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)維護(hù)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)外殼中，它將所有基本和功能集成在一個(gè)防水、防塵和防爆的外殼中。其主要缺點(diǎn)是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，閥門只能保持在一定的位置，只有使用備用電源系統(tǒng)，才能達(dá)到故障的安全位置(故障發(fā)生或關(guān)閉)。

相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有3點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： (1)無(wú)需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時(shí)，也能保持原執(zhí)行位置； (2)可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多，且便于線路檢查； (3)與計(jì)算機(jī)連接方便簡(jiǎn)潔，更適應(yīng)采用電子信息新技術(shù)。

 DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器及其不足 電動(dòng)執(zhí)行器有角行程和線行程之分。DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，是傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器的典型產(chǎn)品。它主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，接受來(lái)自調(diào)節(jié)單元、變送單元或手動(dòng)操作器輸出的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移輸出。 雖然DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器在各工業(yè)部門都有較多應(yīng)用，但它存在著不足，主要有以下幾點(diǎn)： (1)產(chǎn)品規(guī)格品種較單一，且只有一種位移速度，不能滿足一些復(fù)雜系統(tǒng)要求； (2)沒有力矩保護(hù)和行程開關(guān)，雖然電動(dòng)機(jī)能堵轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩(或力矩)一直施加在閥門或生產(chǎn)設(shè)備上，使閥門或生產(chǎn)設(shè)備容易受損而減小使用壽命； (3)制動(dòng)器容易磨損，電容擊穿問(wèn)題也較大，平均故障間隔時(shí)間(MTBF)為10000h左右； (4)在機(jī)械上不能自鎖，增加了對(duì)制動(dòng)器的可靠性要求。