機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，那么機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)該怎樣選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家說說，以供大家參考。

1、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求；

2、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)械手，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，沖壓機(jī)械手多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，對(duì)于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用，我們用真誠(chéng)而持久的服務(wù)獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！

專用機(jī)械手一般只有固定的程序，而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機(jī)械手”、“曲拐自動(dòng)車床機(jī)械手”、“油泵凸輪軸自動(dòng)線機(jī)械手”等，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，成本較低，適用于動(dòng)作比較簡(jiǎn)單的大批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。

通用機(jī)械手指具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，不從屬于某種機(jī)器，而且能自動(dòng)完成傳送物件或操作某些工其的機(jī)械裝置，通用機(jī)械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種，簡(jiǎn)易型只是點(diǎn)位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點(diǎn)位控制，也可以是連續(xù)軌跡控制，一般屬于數(shù)字控制類型。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，獲得客戶的一致好評(píng)，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

CNC機(jī)械手進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使機(jī)械手能夠更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，主要用于CNC機(jī)械加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度并改善工作條件，然后擴(kuò)展到桁架式CNC機(jī)床機(jī)械手，CNC機(jī)床裝卸機(jī)械手和多線機(jī)械手。

CNC機(jī)械手是一種智能設(shè)備，代替了手動(dòng)裝卸，可以實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化，加工使用CNC機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率，CNC機(jī)械手的開發(fā)和生產(chǎn)已成為高科技領(lǐng)域中快速發(fā)展的行業(yè)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備提供商，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

機(jī)械手主要應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

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