碼垛機(jī)需要定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。及時清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機(jī)械手。2、效率快：人工搬運(yùn)每小時搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是碼垛到高處時，效率更低了。定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題，同時，在給碼垛機(jī)械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。事實(shí)上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細(xì)心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會減短碼垛機(jī)的使用壽命。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機(jī)需要定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對袋料（膠塊、箱體等各種產(chǎn)品）的碼垛。

著我國全自動碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機(jī)械手的基本類型，機(jī)械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個標(biāo)準(zhǔn)過程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡單、常規(guī)和重復(fù)的動作。物料包裝完后，碼垛機(jī)吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛能夠更高，提高了叉車的運(yùn)用功率以及庫房的六、機(jī)器人強(qiáng)壯的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。通過對基本動作的有序、安全的安排，達(dá)到順利分娩的目的。

2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機(jī)器人。

保溫劑全自動碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)：

1.運(yùn)算功能強(qiáng)大，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝袋、碼垛、拆垛工作。

2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝袋、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是行碼垛作業(yè)的理想之選。

3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

4.結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。

5.可以設(shè)置在狹窄的空間使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

6.高l品質(zhì)的硬件和由專l家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的聯(lián)鎖機(jī)制，可以人員提供保護(hù)。