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發(fā)布時間:2021-08-05 18:00  
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當前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預(yù)報。激光雷達在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。
激光雷達有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達,光機電一體化和計算機計算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。根據(jù)英國廣播公司的說法,該設(shè)備由曼徹斯特城市大學(xué)的一個團隊開發(fā),可以提高機場,交通樞紐和重大活動的安全性。 目前,激光雷達家族龐大,分類標準很多,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測技術(shù)等標準進行分類。由于激光雷達的高分辨率和靈敏度以及對觀測背景干擾的強大抵抗力,因此可以實現(xiàn)全天候觀測,并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,地形測繪,高空探測,軍事應(yīng)用,民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達具有很強的方向性,較高的相干性和很強的單色性,并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風(fēng)場,溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為飛行提供保護,提供氣象研究,天氣預(yù)報和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為全球氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供了指導(dǎo)。 例如,為了檢測可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達。 為了測量海洋風(fēng)場和平流層風(fēng)場中的風(fēng)切變和風(fēng)速,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染。差分吸收雷達可用于測量氣體的濃度和分布。