機(jī)器人納稅靠譜嗎？

那么，除了一個(gè)混亂的執(zhí)行負(fù)擔(dān)（例如，怎樣衡量自動化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤？），這實(shí)際上是對企業(yè)的稅，終不可避免的會轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上。客戶在選取工業(yè)機(jī)器人時(shí)請仔細(xì)閱讀上述文章，根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。如果一個(gè)企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機(jī)器人增稅過程中，該技術(shù)本身將是一個(gè)重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應(yīng)用率和機(jī)器人發(fā)展速度，或者導(dǎo)致普通公眾成本急劇膨脹。

當(dāng)然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個(gè)荒唐不合理的解讀。事實(shí)上，就在近來，歐盟議會就這一問題進(jìn)行了討論，同時(shí)批準(zhǔn)了一系列對機(jī)器人法律提案，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理，但是他們完全否決了讓機(jī)器人納稅的想法。

工業(yè)機(jī)器人

發(fā)展有待秩序化。1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的不好的競爭。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。

工業(yè)機(jī)器人的組成與分類

一.工業(yè)機(jī)器人的組成

　　工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。