3、系統(tǒng)潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕 10 個潤滑點(diǎn)，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行

時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

運(yùn)動各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))

該軸低速運(yùn)動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測

A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、電氣維護(hù)

■機(jī)器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測

檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機(jī)

器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹,本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤滑油。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機(jī)器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機(jī)器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計劃。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。