焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分林肯焊槍廠家。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成林肯焊槍廠家。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）林肯焊槍廠家、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成林肯焊槍廠家。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟林肯焊槍廠家主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量林肯焊槍廠家，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。林肯焊槍廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）林肯焊槍廠家，難以倒掛工作。林肯焊槍廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人林肯焊槍廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，林肯焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。林肯焊槍廠家近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。林肯焊槍廠家激光被認為是21世紀的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復合焊在汽車制造中的應用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術，提高了對各種材料和結構的焊接性能及焊接可靠性。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），林肯焊槍廠家通常的晶閘管式、林肯焊槍廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，林肯焊槍廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。林肯焊槍廠家近年來，林肯焊槍廠家國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，林肯焊槍廠家這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口林肯焊槍廠家板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，林肯焊槍廠家一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。因此，林肯焊槍廠家這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家