工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機(jī)械（或者說運動自動化）自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運行于蕞佳狀態(tài)，節(jié)約能源。

至于說自動化設(shè)備，過程自動化主要是一些控制柜、配電柜以及一套控制程序，通常用plc來控制。

而機(jī)械自動化，或者說運動自動化則是主要應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

其本質(zhì)是用運動控制器控制伺服電機(jī)的運動。如數(shù)控機(jī)械，機(jī)床的自動化和機(jī)器人的運動都是用運動控制的原理實現(xiàn)。

自動化設(shè)備對企業(yè)的意義

自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動化裝置。機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

目前，普遍開始采用自動化設(shè)備來進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)工作以提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)成為很多勞動密集型企業(yè)的行業(yè)性趨勢。

總的來說自動化設(shè)備的發(fā)展，對于國內(nèi)的企業(yè)來說很重要，只有著力于自動化建設(shè)，才能更好地建設(shè)起髙效，科學(xué)化的發(fā)展模式！

非標(biāo)自動化設(shè)備常用技術(shù)：

1.非標(biāo)自動化設(shè)備的銷槽和插槽的銷和插槽應(yīng)擦拭干凈。選擇合適的銷釘（銷釘材料的硬度高于58度），并將其定位。銷很好配備一側(cè)，便于拆卸和組裝?？ú鄣木葢?yīng)控制在0.02以內(nèi)，以確保二次裝配的精度，不要太大或太緊。如果它太大，則沒有精準(zhǔn)度。如果太緊，就無法組裝。

2.喂料喂料部分主要基于產(chǎn)品，公差帶約為0.1。非標(biāo)自動化設(shè)備它可以確保產(chǎn)品通過材料通道而沒有任何阻力。根據(jù)產(chǎn)品的不同，接口的進(jìn)給方向和界面需要倒角0.2 * 30度。材料路徑的內(nèi)部需要拋光，以防止刮傷和刮擦產(chǎn)品。

工業(yè)自動化流水線機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特別嚴(yán)苛，交流伺服電機(jī)在工業(yè)自動化流水線機(jī)器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號的轉(zhuǎn)變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，能夠在短時間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。