伺服電機(jī)的選型

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時(shí)扭力）

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

伺服電機(jī)抖動(dòng)問題的維修方法

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

伺服電機(jī)不會(huì)選型怎么辦？

大家在購(gòu)買伺服電機(jī)時(shí)可能會(huì)遇到很多問題。也不知道如何選擇合適的型號(hào)。對(duì)產(chǎn)品的一些細(xì)節(jié)不了解，不知道如何搭配一些型號(hào)。碰到這樣的問題該怎么辦？一，在購(gòu)買伺服電機(jī)時(shí)，一定要找相對(duì)專i業(yè)的供貨商。擁有技術(shù)人員的支持及品牌合作證書更佳。那樣做，就會(huì)省心很多。

由于我們面對(duì)的客戶有貿(mào)易商、經(jīng)銷商或廠家自用。關(guān)于選擇的類型，有時(shí)他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少，都是不知道電機(jī)該配哪個(gè)驅(qū)動(dòng)器，或不清楚電機(jī)的一些參數(shù)問題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法

1、根據(jù)作業(yè)要求，選擇負(fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣量。

2、一般情況下，確定負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求，即加減速度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度，重量，運(yùn)轉(zhuǎn)方式等，這對(duì)選擇伺服規(guī)格是必不可少的。

3、負(fù)荷量，配置方式，摩擦系數(shù)，以求出負(fù)荷力矩。

4、負(fù)載慣量和伺服電動(dòng)機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格時(shí)必須考慮的因素，用戶可根據(jù)二者計(jì)算出加速力矩和減速力矩，并選擇錯(cuò)誤的行當(dāng)規(guī)格。

5、負(fù)載力矩，加減速力矩，保持力矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)力矩。持續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩必須小于初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其它符合要求的規(guī)格。

替換伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么問題

伺服電機(jī)使用一段時(shí)間后，可能會(huì)因?yàn)樾枰滦碌男吞?hào)，或者太舊需要更換，那么更換時(shí)有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動(dòng)機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過原電動(dòng)機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機(jī)會(huì)在更換電機(jī)時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動(dòng)機(jī)時(shí)，很有必要檢查和評(píng)估每一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。

理性動(dòng)機(jī)：設(shè)備在“升級(jí)”的過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機(jī)更換過程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會(huì)給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點(diǎn)必須明確并時(shí)刻牢記：那就是避免風(fēng)險(xiǎn)。

在使用伺服電機(jī)時(shí)，我們可能會(huì)遇到一些情況，需要更換電機(jī)，即將原型號(hào)產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時(shí)間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。