點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，焊槍電纜組件YT-CAT503而對于容量較大的變壓器，已焊槍電纜組件YT-CAT503經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5焊槍電纜組件YT-CAT5030Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6焊槍電纜組件YT-CAT50300～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時焊槍電纜組件YT-CAT503器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已焊槍電纜組件YT-CAT503經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，焊槍電纜組件YT-CAT503無需另配接口。點焊機器人的焊鉗焊槍電纜組件YT-CAT503，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。焊槍電纜組件YT-CAT503近年來，焊槍電纜組件YT-CAT503國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，焊槍電纜組件YT-CAT503這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口焊槍電纜組件YT-CAT503板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖焊槍電纜組件YT-CAT5034所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人確控制的，機器人在點與點之焊槍電纜組件YT-CAT503間的焊槍電纜組件YT-CAT503移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必焊槍電纜組件YT-CAT503等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）焊槍電纜組件YT-CAT503減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)焊槍電纜組件YT-CAT503動。2）焊鉗張開度可以根據(jù)焊槍電纜組件YT-CAT503工件的情況焊槍電纜組件YT-CAT503任意調(diào)整，只要不發(fā)生焊槍電纜組件YT-CAT503碰撞或干涉盡可焊槍電纜組件YT-CAT503能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力焊槍電纜組件YT-CAT503小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕焊槍電纜組件YT-CAT503閉合，減少撞擊變形和噪聲焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

?隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護 ▼

??1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否焊槍電纜組件YT-CAT503正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）焊槍電纜組件YT-CAT503

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。焊槍電纜組件YT-CAT503

??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）焊槍電纜組件YT-CAT503

??周檢查及維護 ▼焊槍電纜組件YT-CAT503

??1、擦洗機器人各軸。焊槍電纜組件YT-CAT503

??2、檢查TC焊槍電纜組件YT-CAT503P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機器人各軸零位是否準確。

??5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進氣口處焊槍電纜組件YT-CAT503的過濾網(wǎng)。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、焊槍電纜組件YT-CAT503工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。焊槍電纜組件YT-CAT503

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍電纜組件YT-CAT503氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊槍電纜組件YT-CAT503

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。焊槍電纜組件YT-CAT503

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，焊槍電纜組件YT-CAT503常見的有以下幾種：焊槍電纜組件YT-CAT503

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊槍電纜組件YT-CAT503

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

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