機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構(gòu)－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構(gòu)－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構(gòu)－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業(yè)規(guī)模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動經(jīng)濟規(guī)?？焖僭鲩L，而無法實現(xiàn)知識體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級，這也是當(dāng)前中國經(jīng)濟增長模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機器人進行替代作業(yè)，工業(yè)機器人的市場需求進一步提升。工業(yè)機器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人工程師培訓(xùn)

機器人工程師進階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。認(rèn)識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調(diào)試，匯邦機器人培養(yǎng)的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復(fù)的工作，而機器人的維護，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。