激光雷達(dá)測(cè)試板

在外場無源干擾煙幕戰(zhàn)術(shù)性能試驗(yàn)中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過大,一般很難進(jìn)行定量的測(cè)量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場試驗(yàn)中激光基本貼近地面?zhèn)鬏?。在這種情況下,傳輸媒質(zhì)隨時(shí)間和距離的變化而產(chǎn)生大范圍的隨機(jī)波動(dòng)變化,且這種變化無規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準(zhǔn)確定量的測(cè)量,從而造成了在測(cè)量激光出射值與煙幕反射值時(shí)由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測(cè)量誤差。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板

在激光出射與反射的兩次測(cè)量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測(cè)量結(jié)果也很難進(jìn)行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測(cè)量煙幕對(duì)激光后向反射率時(shí)必須建立一個(gè)具有一定精度的測(cè)量客觀標(biāo)準(zhǔn),為測(cè)量工作提供起始條件。激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板在測(cè)量工作中就起到了這個(gè)作用。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會(huì)使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場光闌時(shí)只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對(duì)視場光闌每個(gè)點(diǎn)來說這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測(cè)量將產(chǎn)生較大的誤差。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板

在實(shí)際測(cè)量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測(cè)器上,會(huì)形成較大的測(cè)量隨機(jī)誤差。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測(cè)煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點(diǎn)標(biāo)定;在有風(fēng)條件下,要實(shí)行多點(diǎn)位標(biāo)定。標(biāo)位要順風(fēng)布置,點(diǎn)位間距一般不大于煙幕至激光接收機(jī)距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測(cè)量時(shí)選測(cè)量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測(cè)量時(shí)選測(cè)量距離的1/100。點(diǎn)位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時(shí)間及風(fēng)速而定。標(biāo)定時(shí),標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機(jī),并盡量使其垂直于測(cè)量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板

激光接收機(jī)要盡量靠近激光發(fā)射機(jī),以避免由于激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測(cè)量誤差。為了便于對(duì)煙幕實(shí)行跟蹤測(cè)量,激光接收機(jī)與發(fā)射機(jī)應(yīng)裝在同一個(gè)操控平臺(tái)上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會(huì)造成測(cè)量結(jié)果的失真。無人駕駛汽車目標(biāo)灰板