測試平臺維修

單一的接口測試無法有效模擬實際業(yè)務(wù)場景的功能流程。實際功能流程需要由某個應(yīng)用多個接口，多個應(yīng)用的多個接口進行編排，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)來完成。根據(jù)這種使用情境我們設(shè)計了場景測試功能，用戶可以通過場景測試功能來進行實際的業(yè)務(wù)測試，測試端到端的軟件功能或者業(yè)務(wù)流程/

測試場景為一系列操作步驟的集合，主要包括：接口請求，系統(tǒng)登錄操作，數(shù)據(jù)庫操作，服務(wù)器腳本操作，設(shè)置步驟間延遲等。測試人員根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的實際，合理編排以上測試步驟，來模擬業(yè)務(wù)流程，并在某些步驟執(zhí)行后添加驗證點，以斷言測試執(zhí)行結(jié)果是否符合預(yù)期

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

UTO系統(tǒng)參與專業(yè)多，應(yīng)用工況復(fù)雜，需要一套集成測試平臺在系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、維護、升級等各個過程進行測試。

測試需要覆蓋系統(tǒng)的功能需求，能夠系統(tǒng)極端工況測試系統(tǒng)性能，能夠支持對功能安全過程對失效和故障的對應(yīng)處理方案的測試等功能。

目前國內(nèi)外UTO系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商都建設(shè)有不同規(guī)模的集成測試平臺，支持了部分測試需求。但是仍然缺乏從頂層系統(tǒng)功能和過程的角度來定義的測試平臺。

其中，測試執(zhí)行和測試對象在測試機柜中進行集成，測試監(jiān)控、自動化測試和測試管理通過上位機軟件實現(xiàn)。

通過HiGaleView監(jiān)控界面的自定義，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控車操作界面配置，一個工程可以配置多個監(jiān)控面板。潤科通用全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺配置多臺下位機分布式，可配備多臺上位機分散監(jiān)控所有下位機的變量也可集中在一臺上位機觀測。